【Unraid】设置filerun文件共享
最近找到了一个文件共享的工具：FileRun，但在实际使用过程中遇到了一些问题，
这里将完整的没有问题的部署过程记录下来，供以后参考。
最近找到了一个文件共享的工具：FileRun，但在实际使用过程中遇到了一些问题，
这里将完整的没有问题的部署过程记录下来，供以后参考。
安装 git 工具
为了方便修改xrce-dds代理，特地编译了一个镜像用于编译代理。
使用Docker的方式去运行Ros2，免去了搭建环境的烦恼。
由于不知道什么原因官方的代理镜像在dockerhub上删除了，所以这里再自己编译一个用
新装好的系统没有网卡驱动，啥也做不了。
首先需要一台其他电脑，然后准备一个U盘格式化为FAT32格式。