由于 MicroROS 的构建环境不适用于 Zynq7020 裸机应用开发：无法调试、无法烧写、构建环境复杂，经过一番搜索之后发现可以直接构建外部静态链接库用于外部环境开发调试。

使用Docker的方式去运行Ros2，免去了搭建环境的烦恼。