【ROS2】使用Docker测试ROS2通讯

使用Docker的方式去运行Ros2，免去了搭建环境的烦恼。

1. 安装Docker

2. 运行发布者demo

   # (OUTSIDE)
   docker run -it --rm --network host osrf/ros:galactic-desktop ros2 run demo_nodes_cpp talker

3. 运行订阅者demo

   # (OUTSIDE)
   docker run -it --rm --network host osrf/ros:galactic-desktop ros2 run demo_nodes_cpp listener

4. 搜索Topic

   # (OUTSIDE)
   docker run -it --rm --network host osrf/ros:galactic-desktop ros2 topic list