【Outline】纯Docker部署指南

找了好久,总算中意了一个,好看又好用,开源不要钱,赶紧部署一个试试。

因为用的是 UnRaid 系统,这里直接使用纯 Docker 的方式进行部署。

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【Windows】连接非445端口的SMB服务器

由于运营商封锁 445 端口,Windows又偏要使用 445 端口去访问,导致 Windows 无法访问公网上的 SMB 服务

这里记录一种使用系统自带的代理的访问方法,这种方式的缺点就是需要关闭系统自带的 SMB 服务

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【ROS2】MicroROS构建静态包用于Zynq7020开发

由于 MicroROS 的构建环境不适用于 Zynq7020 裸机应用开发:无法调试、无法烧写、构建环境复杂,经过一番搜索之后发现可以直接构建外部静态链接库用于外部环境开发调试。

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