【Zynq】PetaLinux 2019.2使用USB口虚拟化网口

这里记录一下 Zynq7020 使用 USB 口作为从机，在 PC 上虚拟一个网口。

参考Zynq Linux USB Device Driver

参考Zynq-7000 AP SoC USB Mass Storage Device Class Design Example Techtip

PetaLinux 设置

1. 确保在 Vivado 中使能了 USB PHY 并配置正确

2. 内核配置

   petalinux-config -c kernel

   Device Drivers  --->
       [*] USB support  --->
           <*>   ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
           [*]     ChipIdea device controller
           <*>   USB Gadget Support  --->
               <M>  USB Gadget Drivers（这个我没找到）
               <*>   USB Gadget functions configurable through configfs
               [*]     RNDIS

3. 设备树配置

   vim project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi

   / {
       usb_0: usb@e0002000 {
           compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20.a", "chipidea,usb2";
           clocks = <&clkc 28>;
           dr_mode = "peripheral";
           interrupt-parent = <&intc>;
           interrupts = <0 21 4>;
           reg = <0xe0002000 0x1000>;
           usb-phy = <&usb_phy0>;
       };
   
       usb_phy0: phy0 {
           compatible = "ulpi-phy";
           #phy-cells = <0>;
           reg = <0xe0002000 0x1000>;
           view-port = <0x170>;
           drv-vbus;
       };
   };

4. 设备树配置

   vim ./components/plnx_workspace/device-tree/device-tree/system-top.dts

5. rootfs配置（启用 lsusb 命令行工具）

   petalinux-config -c rootfs

   Filesystem Packages   --->
       base   --->
           usbutils   --->
               [*] usbutils
       libs   --->
           libusb-compat   --->
               [*] libusb-compat
           libusb1   --->
               [*] libusb1

6. 编译

   petalinux-build

7. 启动系统

   # 预构建镜像
   petalinux-package --prebuilt --force
   
   # 通过JTAG启动到U-BOOT
   petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

8. 将内核模块上传到板卡

   # 安装传输明文密码的插件
   # sudo apt install -y sshpass
   
   # 查找 .ko 文件并发送
   find ./build/tmp/work/plnx_zynq7-xilinx-linux-gnueabi/linux-xlnx/4.19-xilinx-v2019.2+git999-r0/linux-xlnx-4.19-xilinx-v2019.2+git999/drivers/usb/ -name '*.ko' -type f -print -exec scp {} root@192.168.2.32:~/ \;

9. 查看模块加载情况

   编译未加载的内核模块存放在 /lib/modules/ 目录下

   ls /sys/kernel/config/usb_gadget
   
   lsmod