2022-04-26发表2023-09-27更新Zynq8 分钟读完 (大约1261个字)0次访问

【Zynq】PetaLinux 2019.2裸机配置OpenAMP

OpenAMP 开源的核间通讯框架，这里运行 FreeRTOS(裸机) 与 Linux 通讯。

官方参考地址：Libmetal and OpenAMP User Guide、openamp

PetaLinux 设置

配置 rootfs

1	petalinux-config -c rootfs

启用相关组件

Filesystem Packages--->
    misc --->
        sysfsutils --->
            [*] libsysfs
        openamp-fw-echo-testd   --->
            [*] openamp-fw-echo-testd
        openamp-fw-mat-muld   --->
            [*] openamp-fw-mat-muld
        openamp-fw-rpc-demo   --->
            [*] openamp-fw-rpc-demo
    libs --->
        libmetal--->
            [*] libmetal
Petalinux Package Groups  --->
    packagegroup-petalinux-openamp   --->
        [*] packagegroup-petalinux-openamp

相关Linux端测试例程地址

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配置设备树

编辑 project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi，添加如下内容

固件地址：992MB 偏移处，长度 4MB

共享内存地址：1000MB 偏移处，长度 1MB

如果使用大于 2019.2 版本，则需要添加 interrupt-parent = <&intc>;

/ {
    reserved-memory {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <1>;
        ranges;
        rproc_0_reserved: rproc@3e000000 {
            no-map;
            reg = <0x3e000000 0x400000>;
        };
        rproc_0_dma: rproc@3e800000 {
            no-map;
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x3e800000 0x100000>;
        };
    };
    remoteproc0: remoteproc@0 {
        compatible = "xlnx,zynq_remoteproc";
        firmware = "firmware";
        vring0 = <15>;
        vring1 = <14>;
        memory-region = <&rproc_0_reserved>, <&rproc_0_dma>;
    };
};

若是需要 MIN0 的 LED 灯就再添加以下内容

/ {
    leds {
        compatible = "gpio-leds";
        heartbeat_led {
            label = "heartbeat";
            gpios = <&gpio0 0 1>;
            linux,default-trigger = "heartbeat";
        };
    };
};

根据手册，DDR的内存范围是：0x0010_0000~0x3FFF_FFFF，也就是最大一个G

后面一块OCM的内存范围是：0xFFFC_0000 ~ 0xFFFF_FFFF

CPU1的启动地址是放在 0xFFFFFFF0 的内存地址上

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配置内核

1	petalinux-config -c kernel

[*] Enable loadable module support  --->
Device Drivers  --->
    Remoteproc drivers  --->
        <M> Support ZYNQ remoteproc

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配置cpu最大数量

1	petalinux-config

DTG Settings  --->
    Kernel Bootargs  --->
        [ ] generate boot args automatically
        (console=ttyPS0,115200 earlycon root=/dev/ram0 rw maxcpus=1 clk_ingore_unused) user set kernel bootargs

防止cpu1的外设不运行增加一个 clk_ingore_unused

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编译系统
1
petalinux-build

启动系统

# 预构建镜像
petalinux-package --prebuilt --force

# 通过JTAG启动
petalinux-boot --jtag --prebuilt 3

以下命令是在板卡的 linux 中运行的

检查运行的cpu数量
1
cat /proc/cpuinfo
如果输出只有一个 processor 就是设置一个核心运行成功了
检查内存地址
1
cat /proc/iomem
可以看到我们在设备树里标记保留的内存没有显示在其中，就是保留成功了

检查启动日志

# 内存保留
dmesg | grep reserved
# remoteproc，没有输出就是对的
dmesg | grep zynq_remoteproc

运行官方提供的例程（echo_test）

# 挂载内核模块
modprobe zynq_remoteproc

# 查看官方提供的例程
ls /lib/firmware

# 烧写固件，固件存放在 /lib/firmware 路径下
# 烧写的固件最终会到达设备树中 rproc_0_reserved 保留的内存区域
echo image_echo_test > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

# 启动运行固件
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

# 运行测试
echo_test

# 停止运行固件
echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

测试 PS 程序运行（PS MIO0 LED 闪烁）

打开 Vitis 2021.2，根据上面 Vivado 2021.2 导出的 XSA 文件创建 Platform

处理器选择 1

不勾选创建 boot
编译 Platform
在 Platform 的 spr 里找到 GPIO 的例程导入
在 GPIO 的工程里找到 lscript.ld 文件

修改 ps7_ddr_0 Base Address 为 0x3e000000，Size 为 0x400000

删除 ps7_ram_0 和 ps7_ram_1 （切换到 Source 删除）
在 GPIO 的工程的 ARM v7 gcc compiler 里的 Symbols 里添加宏定义 -DUSE_AMP=1
打开 GPIO 的工程的 .c 文件

找到 Output_Pin = 10; 改为 Output_Pin = 0;
编译工程
通过调试器运行，观察板卡现象，闪烁16次后自动停止并保持常亮
使板卡启动 Linux

将编译出的 elf 文件上传到板卡的 /lib/firmware 路径下

默认密码是 root

1	scp .\xgpiops_polled_example_1\Debug\xgpiops_polled_example_1.elf root@192.168.2.32:/lib/firmware

在板卡的 Linux 上操作

# 挂载内核模块
modprobe zynq_remoteproc

# 烧写固件，固件存放在 /lib/firmware 路径下
# 烧写的固件最终会到达设备树中 rproc_0_reserved 保留的内存区域
# 烧写成功没有任何的返回值
echo xgpiops_polled_example_1.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

# 启动运行固件
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

# 停止运行固件
echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

内存remap问题解决

测试 AXI-GPIO 输入中断、LED控制输出

创建 PL 新工程
创建 PS Platform

Processor选择：ps7_cortexa9_1
创建应用程序
1. 编辑 lscript.ld
  - 修改 ps7_ddr_0 基地址为 0x1e000000, Size为 0x400000
编译应用程序

将编译出的 elf 文件发送到板卡中

1	scp xgpio_intr_tapp_example_1.elf root@192.168.2.32:/lib/firmware/

找到 bitstream 文件，转换为 bin 文件并发送到板卡中

1
2
3

bootgen -image Full_Bitstream.bif -arch zynq -process_bitstream bin

scp system_wrapper.bit.bin root@192.168.2.32:/lib/firmware/

在板卡 Linux 中使用命令烧写比特流和固件

先烧写 Bitstream

# 设置标志位
echo 0 > /sys/class/fpga_manager/fpga0/flags

# 烧写
echo system_wrapper.bit.bin > /sys/class/fpga_manager/fpga0/firmware

再烧写 Firmware

# 烧写
echo xgpio_intr_tapp_example_1.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware

# 启动运行固件
echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state

启动不了…换到 2019.2 后功能正常

查看运行效果是否和 Vitis 中烧写的相同

【Zynq】PetaLinux 2019.2裸机配置OpenAMP

https://biteax.com/b5029c9.html

作者

石志超

发布于

2022-04-26

更新于

2023-09-27

许可协议

#Zynq Linux

【Zynq】PetaLinux 2019.2裸机配置OpenAMP

PetaLinux 设置

测试 PS 程序运行（PS MIO0 LED 闪烁）

测试 AXI-GPIO 输入中断、LED控制输出

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