这里记录一下 Zynq7020 使用 USB 口作为从机，在 PC 上虚拟一个网口。

OpenAMP 开源的核间通讯框架，这里运行 FreeRTOS(裸机) 与 Linux 通讯。

由于 MicroROS 的构建环境不适用于 Zynq7020 裸机应用开发：无法调试、无法烧写、构建环境复杂，经过一番搜索之后发现可以直接构建外部静态链接库用于外部环境开发调试。

赛灵思官方有提供 Zynq 的 Linux 支持包。